Hirokazu Kobayashi urodził się w 1929 roku.
W młodości uprawiał karate, judo i kendo. W 1946 trafił do Morihei Ueshiby jako doświadczony mistrz karate. Uczniem Morihei był do jego śmierci.
Mistrz Kobayashi wielokrotnie przyjeżdzał do Europy na 2-3 miesięczne staże. Zgrupowania te odbywały się w Belgii, Francji, Niemczech, Szwajcarii i Włoszech.
Najbardziej znani uczniowie mistrza Kobayashi - zrzeszeni w Unii Aikido Kobayashi - to Giampietro Savegnago, Andre Cognard, Etienne Leman, Jean - Francois Riondet.

Hirokazu Kobayashi zmarł w 1998 roku.