A

ai - harmonia
arigato - dziękuję
ashi - stopa, naga
atemi - uderzenie we wrażliwe miejsca ciała
awase - łączenie
awase waza - techniki łączone
ayumi ashi - krok przestawny

B

barai - zagarnięcie
boken (bokuto) - drewniany miecz
budo - ogólna nazwa sztuk walki
bushi - wojownik
Bushido - kodeks regulujący życie samuraja

C

chikama - najkrótszy dystans (twarzą w twarz z przeciwnikiem)

D

dan - poziom, stopień mistrzowski
do- droga
dojo - sala, w której trenuje się sztuki walki
domo arigato - dziękuję bardzo (po wspólnych ćwiczeniach oraz na zakończenie lekcji do nauczyciela)
dori - uchwycenie

E

eri - kołnierz

F

funakogi - ćwiczenie wiosłowania (tekże tori fune)

G

geiko - trening, ćwiczenie (furitama - stabilizacja ki - ćwiczenia koncentracji)
gedan - poziom ciała od pasa w dół
geri - kopnięcie
gyaku - przeciwny, przeciwstawny

H

hai - tak
hajime - zaczynać, naprzód!
hakama - tradycyjne spodnie samurajów używane przez mistrzów aikido
hara - brzuch
hanmi hantachi waza - techniki wykonane przez klęczącego aikidokę na uke atakującym w pozycji stojącej
hasami - nożyce
hidari - lewy
hiji - łokieć (także: ude, empi)
hiza - kolano
hombu - główna kwatera, centrum szkoleniowe

I

irimi - wejście do przodu
irimi nage - rzut przez wejście, podstawowa technika aikido

J

jo - kij używany w aikido
jodan - poziom górny ciała tj. głowa, szyja
ju - miękki łagodny

K

kai - organizacja
kaiso - twórca systemu
kamae - garda, pozycja
kata - ćwiczenie formalne z reguły skodyfikowane
katsu - techniki przywracania przytomności po urazach
keiko - trening
ki - siła, energia wewnętrzna
kiai - moment maksymalnej koncentracji psychologicznej
kito - nazwa szkoły
kihon - podstawowy (okres nauczania podstaw)
kiri - ostrze
kissaki - szczyt miecza
kokoro - duch, serce
kokyu - sposób oddychania w aikido
kokyu ho - metoda oddychania
kokyu nage - "rzut oddechem"
konnichiwa - dobre popołudnie
koshi - biodro
koshi nage - rzut przez biodro
kote - nadgarstek
kote gaeshi - skręcenie nadgarstka na zewnątrz
kubi - szyja
kumite - walka
kuzushi - wychylenie ciała
kyu - stopień uczniowski
kyusko - punkty ciała wrażliwe na uderzenia

M

ma-ai - odpowiedni dystans
mae - przód
marui - ruch sferyczny
mate - czekać, poczekać
meguri - ruch okrężny głównie nadgarstków oraz "centrum"
men - głowa
mokuso - medytować
mune - pierś
musashugyo - uczenie się i doskonalenie w różnych szkołach, u różnych trenerów

N

nage - rzut oraz ten, który wykonuje technikę
Nippon - Japonia

O

O - duży, wielki
O'Sensei - Wielki nauczyciel
obi - pas
omote - do przodu (w aikido wszystkie techniki można podzielić na omote i ura)
onegai shimasu - proszę nauczyć mnie … (na początku treningu do nauczyciela)

P

Porando - Polska

R

rei - ukłon
renzoku - kontynuacja
riai - połączony w całość system boken, jo i taijutsu

S

sayonara - do widzenia
shiho nage - rzut w czterech kierunkach
seika - tender - środek ciężkości ciała, punkt zlokalizowany w głębi brzucha, 3-4 cm poniżej pępka
shikaku - martwy kąt (punkt)
shikko - poruszenie się na kolanach
seiza - pozycja siedząca
sempai - asystent nauczyciela
sensei - mistrz, nauczyciel
shihan - mistrz, profesor - tylko dla posiadaczy wysokich stopni mistrzowskich (7o, 8o dan)
shomen - od przodu
sode - rękaw
soremade - stop
soto - zewnętrzna strona, na zewnątrz
suburi - ćwiczenia uderzeń jo ewentualnie boken
suwari waza - techniki walki stosowanie między siedzącymi partnerami

T

tachi - długi miecz
tai-sabaki - ruchy obrotowe ciała
tei-jutsu - sztuka ciała, czyli techniki aikido wykonane bez użycia broni
tachi rei - ukłon w pozycji stojącej
tachi dori - techniki obrony przed przeciwnikiem uzbrojonym w miecz
tanto - nóż, sztylet
tatami - mata do ćwiczeń
tenchi nage - rzut w "niebo i ziemię"
te - ręka
te gatana - ręka miecz, tnąca krawędź ręki
tokui waza - ulubione techniki
to ma - duży dystans
tori - wykonujący daną technikę (w aikido broniący się)
tsugi ashi - krok dostawny
tsuki - uderzenie po linii prostej lub pchnięcie mieczem

U

uchi - uderzenie po łuku
uchi deshi - bezpośredni uczeń mistrza
uke - w aikido ten, na którym wykonana jest technika
ukemi waza - sztuka padania
ura (tenkan) - odwrotnie, do tyłu
ushiro - tył, z tyłu, w tył

W

waza - technika, metoda, zespół technik

Y

yame - stop !
yoko - bok, w bok

Z

zarei - ukłon w pozycji stojącej
zubon - spodnie do kimona

Wymowa głosek japońskich:

j = dź
sh = ś
ch = ć
w = u
z = dz
y = i

Liczebniki

1 - ichi
2 - ni
3 - san
4 - shi
5 - go
6 - roku
7 - sichi
8 - hachi
9 - ku
10 - ju