O`Sensei urodził się 14 grudnia 1883 roku w Tanabe (wyspa Honsiu).
Już od najmłodszych lat interesował się sztukami walk.
Narodziny Aikido związane były z pojedynkiem pomiędzy O`Sensei a mistrzem kendo. Ueshiba potrafił przewidzieć i udaremnić każdy następny ruch przeciwnika – odkrył zasadę zwycięstwa bez walki.
Z czasem jako mistrz stał się nauczycielem, którego treningi cieszyły się wielkim powodzeniem. W 1927 roku powstało pierwsze dojo Aikido w Tokio. Uczniami byli, obok oficerów, uniwersyteccy mistrzowie judo oraz służba cesarza. Aikido było więc uważane za praktyczną sztukę walki. Po wojnie uprawianie sztuk walki było przez pewien czas zakazane, jednak Ueshiba nigdy nie przerwał pracy nad Aikido.
Zmarł 26 kwietnia 1969 roku.